Helikopterski krmilni sistem je skupina mehanskih naprav na helikopterju, ki se uporablja za kontroliran let.[1] Je drugačen in bolj sofisticiran kot na običajnem letalu, ker ima helikopter drugačen režime leta, so pa tudi nekatere podobnosti. Pilotovi ukazi se prenesejo mehansko do krakov rotorja, ki potem preko aerodinačnih učinkov dosežejo želen namen. Obstaja tudi različni tipi helikopterjev in s tem drugačne sisteme krmiljneja, večina ima repni rotor, obstajajo pa tudi tandemski in koaksialni helikopterji, kjer se rotorja vrtita v nasprotnih smereh.